Баща му Тошо Младенов е партизанин, заместник командир на партизански отряд "Георги Бенковски", убит в сражение през 1944 г. Майка му Стойна Герговска е починала през 2006 г.

Петър Младенов е политик от Българската комунистическа партия, държавен глава на Народна република България - последен председател на Държавния съвет и първи председател (президент) на Народната република.

Той е най-дългогодишният български външен министър, заемал този пост в продължение на 18 години. (1971 - 1989).

Държавен глава на България след отстраняването на Тодор Живков (17 ноември 1989 - 6 юли 1990).

По време на кампанията за ВНС през 1990 г. става известен видеозаписът на кинорежисьора Евгений Михайлов от протестния митинг на 14 декември 1989 г. с искането за отмяна на чл. 1 от Живковата конституция за ръководната роля на БКП, в който Младенов изрича "По-добре танковете да дойдат.". След студентските вълнения от лятото на 1990 г. той се оттегля от поста (и от активния политически живот) на 6 юли 1990 г., като до смъртта си продължава да твърди, че записът е манипулиран.