Стойка Кръстева се състезатезава за клуб "Локомотив", София, с треньор Борислав Георгиев.

Участничка на Летните олимпийски игри в Лондон (2012) и Токио (2020).

През 2014 г. става европейска шампионка в Букурещ.
През 2018 г. става европейска шампионка в София
Световна вицешампионка от Астана (Казахстан), 2016.
Световна вицешампионка от Ню Делхи (Индия), 2018.
Бронзов медал от Европейското първенство в Ротердам (Нидерландия), 2011 г.
5-то място на Летните олимпийски игри в Лондон (2012)
7 пъти шампионка на България: в категории до 48 кг (2009 г.), до 51 кг (2011, 2012, 2013, 2014 г.), до 54 кг (2017 и 2018 г.).

Олимпийска шампионка от Летните олимпийски игри в Токио през 2021 г.