Красимир Цветков завършва Природоматематическата гимназия в родния си град. През 1995 г. завършва двугодишния паралелен курс на Софийската духовна семинария "Свети Йоан Рилски".

На 17 ноември 1996 г. е замонашен в Хаджидимовския манастир "Свети Георги" от митрополит Натанаил Неврокопски под името Григорий. На следващия ден е ръкоположен за йеродякон, а през 1997 година - за йеромонах. На 21 декември 1998 г. е възведен в архимандритско достойнство. През 1999 г. завършва Богословския факултет на Атинския университет.

През 2007 г. е назначен за протосингел в Софийската епархия. Предложен е от патриарха и софийски митрополит Максим за втори викарий на епархията и Светият Синод, поради нуждите на епархията, го избира за браницки епископ. Ръкоположен е от митрополит Натанаил Неврокопски на 29 октомври 2010 г., в църквата на Троянския манастир "Успение Богородично", при отбелязването на 96-годишнината на патриарх Максим Български.

През 2011 г. Светият Синод назначава епископ Григорий Браницки за игумен на Троянския манастир.

През 2014 г. Светият Синод освобождава Григорий Браницки от длъжността игумен на Троянския манастир.

На 1 май 2014 г. е назначен за викарий на патриарх Неофит Български.

След смъртта на митрополит Калиник Врачански (в края на 2016 г.) на 12 март 2017 г. Светия Синод единодушно избира епископ Григорий Браницки за нов врачански митрополит.