Елица Янкова започва да се занимава с борба през 2009 г. когато е на 15-годишна възраст.

Във Варна се състезава за отбора "Черноморски сокол". Впоследствие се мести в София и става състезателка на "Левски".

През 2012 г. Янкова завършва спортното училище на "Левски" и продължава като студентка задочно обучение в Пловдивския университет със специалност Начална педагогика.

През 2016 година Янкова печели квота за България за Олимпийските игри в Рио де Жанейро, след като убедително печели европейската квалификация по борба в Зренянин. В Рио де Жанейро Янкова излиза за бронзов медал срещу аржентинката Патрисия Бермудес, която побеждава със 7:6. С това Янкова печели бронз и първия медал за България в Рио.