Стефан Цанев завършва Второ средно училище "Баба Тонка" в Русер през 1954 г. През 1959 г. завършва журналистика в Софийския университет.

През 1960 - 1965 г. учи драматургия в Московския киноинститут. Кореспондент на вестник "Народна младеж" в Родопите и в Перник (1959 - 1960).

Работил е като редактор в Студия за игрални филми (1965 - 1967), драматург в Държавен сатиричен театър (1967 - 1970), в Театър 199 и Театъра на окръзите (1970 - 1973), в Театър "София" (1973 - 1984; 1991), в Драматичен театър в Пловдив (1984 - 1991), Театъра на армията[5] (1992 - 1996), Театър "София" (1996 - 2008). Автор е на стихове, драми, публицистика и проза, както и на стихове и пиеси за деца.