Милена Веселинова Моллова е потомък на стария възрожденски род Моллови, от град Елена, който води началото си от 1736 г.

Тя започва да свири едва на 5-годишна възраст, а на 13 години дебютира като солистка на Софийската филхармония в Концерт за пиано и оркестър № 3 от Лудвиг ван Бетовен под диригентството на големия български диригент Саша Попов. През 1958 тя става лауреат и носител на пета премия на най-престижния световен музикален форум - Международният конкурс на името на Пьотр Илич Чайковски в Москва.

Милена Моллова е сред малцината щастливи български музиканти, които са имали възможността да се обучават и изградят като изпълнители в школата на плеяда колоси на българската и световната клавирна школа, като проф. Димитър Ненов, проф. Панка Пелишек и да завърши обучението си в Московската държавна консерватория "Пьотр Илич Чайковски" при световноизвестния пианист и педагог проф. Емил Гилелс.

Творческият път на Милена Молова на концертния подиум е осеян с многобройни успехи, национални и международни награди, концертни турнета и гостувания на концертни подиуми по целия свят, както и с многобройни концерти по всички страни в Европа, Япония, САЩ, Канада.

Натрупаният в дългогодишната активна пианистична кариера опит на Милена Моллова е предаден през годините на стотици български музиканти в изключително интензивната ѝ работа като клавирен педагог. Била е дългогодишен преподавател в Националната музикална академия "Проф. Панчо Владигеров" - София (доцент от 1976 и професор от 1989 г.). Преподава в Северногръцката консерватория в Солун. От 2000 година е Ръководител на департамент "Музика" в Нов български университет и почетен професор в него[4]. От 1997 г. проф. Милена Моллова е Председател на Настоятелството на НМУ "Любомир Пипков" - София.