Таско Ерменков завършва Английска езикова гимназия в София (1969-1974). Отбива военната си служба, като завършва курс в НШЗО "Христо Ботев" - Плевен, а от 1975 до 1976 г. служи в поделение в Мусачево като командир на взвод.
След казармата следва и завършва Московския държавен институт за международни отношения (1976-1981). Специализира инвестиционен и финансов анализ на инфраструктурни проекти във Вашигтон. Работи в Министерството на труда и социалната политика през 1999 г. като ръководител на проекти, финансирани от Световната банка. Преди това е бил в Министерството на външната търговия, включетелно като вицеконсул в Берлин до 1990 г. През 2003 г. е назначен за изпълнителен директор на Агенцията по енергийна ефективност до уволнението му от министър Трайчо Трайков неотдавна. Заедно с него си отива и зам.-министърката на икономиката и енергетиката, която е от ГЕРБ.