Самарджиев започва да тренира таекуондо на млада възраст в родния си град и оттогава продължава да усъвършенства техниката си и да състезава в различни събития.

Става бронзов медалист в четвъртото издание на Европейския шампионат по таекуондо за кадети през 2011 г. в Тбилиси, Грузия, както и няколкократен републикански шампион.

Самарджиев е печелил и редица медали от силни турнири у нас и в чужбина. Стефан е с черен колан (1 дан) и има над 60 медала.

Във връзка с проведена кампания в Дупница за набиране на средства, необходими за операцията на състезателя Стефан Самарджиев, на проведената пресконференция на 16 май 2014 г. е съобщено, че е събрана необходимата за хирургичната операция сума.