Христо Пимпирев завършва магистратура по геология през 1978 г., избран е за асистент през 1981 г., през 1984 г. е вече старши асистент. През 1987 г. получава научно-образователната степен "доктор". От 1988 г. е главен асистент, в периода 1994 - 2004 г. е доцент, а от 2005 г. е професор по геология в Софийския университет "Св. Климент Охридски". През 2017 г. защитава дисертационния си труд на тема "Стратиграфия и геоложка еволюция на о. Ливингстън през кредния период" и придобива научната степен "доктор на науките".

Проф. Пимпирев е участник в Първата национална антарктическа експедиция през сезон 1987-1988 г.
Той е ръководител на ежегодните национални научни експедиции до Антарктика и Председател-учредител на Българския антарктически институт от 1993 г.

Директор на Националния център за полярни изследвания от 2007 г. Участвал е в научни експедиции до връх Ама Даблам, Непалските Хималаи, в спелеоложка експедиция в китайското карстово плато, в проект за търсене на злато във Виетнам, в научни изследвания в колумбийските Анди, в канадско-българска експедиция на остров Елсмир, Канадска Арктика.

Преподава исторична геология и палеогеография, изнасял е лекции в САЩ, Португалия, Уругвай, Чили, Колумбия, Германия, Великобритания, Франция, Испания, Аржентина, Канада, Южна Корея и др.

Автор е на книги, документални филми и стотици публикации в реномирани български и чужди списания.

Той е и първият българин, развял българското знаме на Южния полюс - на 8 януари 2013 г. Проф. Пимпирев стъпва на най-южната точка на планетата като част от състава на международна експедиция, посветена на 100-годишнината от покоряването на Южния полюс от Руал Амундсен и Робърт Скот.

Пимпирев връх на остров Александър, Пимпирев ледник и Пимпирев бряг на остров Ливингстън и в архипелага Южни Шетландски острови, Антарктика носят неговото име.

Той е носител на орден "Кирил и Методий" I степен и е почетен гражданин на гр. Лясковец