Родителите на Самуил Сеферов са кореняци софиянци. Завършва Художествена Академия в София през 1969 година, в класа на проф. Ил. Петров, специаилност живопис.

През 1972 г. специализира за една година в Москва - "Суриковската художествена академия".
Участвал във всички общи Национални изложби и в много български представяния в чужбина: Канада, Сащ, Гърция, Кувейт, Франция, Мексико, Полша, Швейцария, Япония, Англия, Югославия, Германия и други страни.

Негови творби са притежание на Националната Художествена галерия, Софийска градска художествена галерия, Пушкинския музей в Москва, галерия "Лудвиг" в Кьолн и почти всички галерии в България и много частни сбирки в страната и чужбина.

Носител на много Български и чужди награди и отличия.