Любен Зидаров завършва през 1948 г. живопис в Художествената академия в София в класа на проф. Илия Петров.

Работи като илюстратор на детските списания "Септемврийче" (1948 - 1953), "Пламъче" (1953 - 1958) и "Славейче" (1958 - 1967). От 1967 до 1970 г. е главен художник на издателство "Народна младеж".

През 70-те години на XX век е заместник-председател, а после и председател на Творческия фонд на СБХ.

От 1996 до 1999 г. е председател на Съюза на българските художници.

Преди 1989 г. Зидаров участва в националните изложби на илюстрацията и изкуството на българската книга и в представителни изложби в чужбина. Урежда множество самостоятелни изложби в София (1957, 1979, 1983), Варшава (1960), Пловдив (1977), Враца (1980), Велико Търново (1983), Шумен (1984), Кърджали (1984).