Атанас Зафиров има завършени три магистърски степени. "Национална сигурност" от Военна академия "Г.С.Раковски" София (2017-2019), "Финанси" от ВТУ"Св.Св. Кирил и Методий" Велико Търново (2005-2007) и "Български език и история" (1989-1994) в същия университет.

Завършил е множество професионални квалификации по политология и политически мениджмънт в Нов Български Университет, Българско училище за политика, Институт за социална интеграция и Московската школа за политически изследвания.

Работил е в сферата на частния бизнес и местното самоуправление.

Народен представител в 42-то, 43-то, 45-то, 46-то, 47-то, 48-то и 49-то Народно събрание, в комисиите по отбрана, вероизповедания, борба с корупцията и парламентарна етика, контрол над специалните служби. Председател на комисията по отбрана в 46-то и 47-то Народно събрание. Ротационен председател на Комисията за контрол на специалните служби в 48-то НС. Заместник председател на парламентарната група. Три мандата делегат в Парламентарната асамблея на НАТО. Три мандата председател на групата за приятелство с Армения в НС. Носител на Медал на благодарността, връчен му лично от президента на Армения. От 2008г. е член на Националния съвет на БСП, от 2006г. областен координатор, а от 2010г. областен председател на БСП Бургас. От началото на 2017г. е член на ИБ на НС на БСП, а след 50-ия конгрес на партията(2020г.), заместник-председател на НС на БСП, с ресор коалиционна политика. Два мандата председател на Съвета по отбрана и председател на УС на фондация "Дума". Председател на УС на Българска федерация ръгби. Носител на медала за заслуги на Международната конфедерация на офицерите от резерва към НАТО-СИОР. Автор на множество публикации и една студия в областта на борбата с корупцията, външната политика, отбраната и националната сигурност.

Владее руски език. Семеен, с две деца.