Милен Миланов завършва Актьорско майсторство в класа на проф. Кръстьо Мирски, ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов" (1977); Икономика, организация и управление на културата, УНСС (1992).

Изиграл е десетки роли в легендарни спектакли на режисьорите Любен Гройс, на когото е асистент-режисьор на постановката "Медея" и с когото работи до преждевременната му кончина над ролята на Хамлет по уникалния Гройсов превод на едноименната Шекспировата драма; Иван Добчев, Юлия Огнянова, Леон Даниел, Крикор Азарян, Асен Шопов, Маргарита Младенова, Красимир Спасов, Николай Ламбрев - Михайловски, Диана Добрева и др.

Започва творческата си биография на сцената на "Н. О. Масалитинов" - Пловдив (1977-1979)

От 1979 г. е в трупата на Театър "Българска армия", на чиято сцена създава неповторими образи.

Съосновател (1991) и председател на Надзорния съвет на фондация "А`Аскеер" (1992-2002), председател на фондацията (от 2002). Продуцент, съсценарист и участник в галаспектаклите на Академията за връчване на годишните театрални награди "Аскеер" в навечерието на 24 май, излъчвани по БНТ (от 1992).
Член на УС (от 1992) на Атлантическият клуб в България.
Съосновател (1995) и член на УС (от 1995) на фондация "Манфред Вьорнер".
Съосновател (1996) и член на Настоятелството (от 1996) на фондация "Любен Гройс".
Съосновател и пръв председател (1997-2001) на Сдружението за защита на авторските и сродни права на артистите в България "Артистаутор".
Национален координатор на РБългария по посещението на папа Йоан-Павел Втори у нас (23-26 май 2002). Продуцент и съсценарист на Галаспектакъла в НДК на 24 май 2002 г. в чест и с участието на папа Йоан-Павел Втори.
Учредител (2005) и съставител на ежегодната издателска поредица на фондация "А`Аскеер" Библиотека за съвременна българска драматургия "Аскеер".
Съосновател (2010) и член на УС на фондация "Крикор Азарян".

Носител на национални и международни награди и отличия, между които:
*Награда за актьорско майсторство от VI-я Национален преглед на българската драма и театър - за ролята на Еньо-Теофил монахът в "Антихрист" по Емилиян Станев, постановка Иван Добчев (1979)
*Почетен знак на град София за принос в развитието на културата (1989)
*Най-високото отличие на Съюза на артистите в България - Златна значка за цялостен принос в развитието на театралното изкуство (2000)
*Специална награда Почетен плакет на ТБА за цялостен принос в театралното изкуство (2000)
*Златен плакет и Почетна грамота от папа Йоан-Павел Втори за принос към международното културно и духовно развитие (2002)
* Награда "МАКСИМ 2015" за постижения в театралното изкуство - Категория "Водеща мъжка роля", за ролята на АА в пиесата "Емигранти" от Славомир Мрожек, реж. Диана Добрева.
* Пръв носител на наградата "Николай Кънчев" (2016 г.) в новоучредената категория "Съратник" за 10-годишния му творчески принос в осъществяването на "Поетичен Никулден". Отличието - бронзов бюст на Николай Кънчев, дело на Добромир Иван, е присъдено и връчено на актьора от съпругата на поета Федя Филкова.
* Почетен Диплом от Ректора на Нов български университет -- в категорията "Личности" - "За принос в развитието на научноизследователската програма "Литературата на Народна република България (1946-1990)", реализирана от департамент "Нова българистика" на НБУ, и по повод 10 години от нейното начало" (2018).