Атанас Запрянов завършва средно образование в Техникума по механотехника в Пловдив през 1965 г.
През 1974 г. се дипломира като магистър-инженер с профил "Свързочни войски" във Висшето народно военно училище "В. Левски" - гр. Велико Търново и е отличен като първенец на випуска.
През 1982 г. придобива магистърска степен по военно дело във Военна академия по свръзките "Будьони", Санкт Петербург, Русия, завършва с отлична диплома и златен медал.

Магистър е по "Стратегическо ръководство на въоръжените сили" в Генерал-щабния факултет на Военна академия "Г. С. Раковски" от 1995 г. На 19 август 1996 г. е назначен за началник на управление "Свръзки и електроника" на ГЩ, считано от 1 септември 1996 г. На 1 септември 1997 г. е освободен от длъжността началник на управление "Свръзки и електроника" на ГЩ на БА и назначен за първи заместник-началник на управление "Комуникационни и информационни системи" на ГЩ на БА.

Бил е командир на взвод, рота, заместник-командир на батальон и заместник командир на деветдесет и пети свързочен полк. Заемал е длъжностите - старши помощник началник на отдел в Командването на Сухопътните войски, началник на отдел. Началник щаб, заместник-началник и началник на Управление "Свързочни войски" в Генералния щаб на Българската армия (до 2002 г.).

На 7 юли 2000 г. е удостоен с висше военно звание генерал-майор.
На 6 юни 2002 г. е назначен за началник на Военната академия "Г. С. Раковски".

На 5 април 2003 г. е назначен за заместник-началник на Генералния щаб по ресурсите и удостоен с висше военно звание генерал-лейтенант.

На 4 май 2005 г. е назначен за длъжността заместник-началник на Генералния щаб по ресурсите.

На 25 април 2006 г. е назначен за военен представител на Българската армия в Делегацията на Република България към НАТО считано от 1 юни 2006 г.

На 26 май 2006 г. е награден с орден "За военна заслуга" първа степен за големите му заслуги за развитието и укрепването на Българската армия, за проявен професионализъм при организирането и успешното участие на подразделения и военнослужещи от Българската армия в мироопазващи, миротворчески и хуманитарни операции в различни райони по света, за дългогодишна и безупречна служба в Българската армия и принос за поддържане на националната сигурност на Република България.

На 19 януари 2007 г. е назначен за представител на началника на Генералния щаб на Българската армия във Военния комитет на НАТО и във Военния комитет на Европейския съюз.

На 1 юли 2009 г. е назначен за представител на началника на отбраната във Военния комитет на НАТО.

През 2010 г. преминава в резерва. От 2010 до 2013 г. е съветник в кабинета на министъра на отбраната и от януари 2015 г. отново е на тази длъжност. Награждаван е с медал "За вярна служба под знамената", първа степен.

На 5 юли 2015 г. е назначен за заместник-министър на отбраната.

Владее английски и руски език. Женен, с две деца.