Иван Милев завършва Художествена гимназия в София, а след това и ВИИИ "Николай Павлович" в класа на проф. Добри Добрев.

Работи с маслени бои, акрилни бои, акварел. Поставил е множество самостоятелни изложби в страната. Негови платна са притежание на Националната галерия, Софийска градска художествена галерия и други галерии в страната, и частни колекции в България, Австрия, Белгия, Франция, Германия, САЩ, Швейцария, Великобритания.

От 1972 г. живее и работи в гр. София.

През 1990 г. става член на Съюза на българските художници.

От декември 2009 г. е заместник-директор на Националната галерия.