Като дете Елица Тодорова прекарва 7 години с родителите си в Африка. Майка ѝ Павлинка Тодорова е вокален педагог и преподавател в музикалното училище във Варна с над 100 млади ученици, носители на най-престижните фолклорни награди. Баща ѝ Тодор Тодоров е главен готвач.

Завършва Музикално училище "Добри Христов", Варна, със специалност "Ударни инструменти" в класа на Роза Сивриян, а след това и Музикално училище "Филип Кутев" - Котел, със специалност народно пеене.

Завършва Държавна музикална академия "Панчо Владигеров", София, със специалност ударни инструменти.

Солистка е на "Ансамбъл Варна" и хор "Космически гласове от България".

През 2003 г. заедно с партньора си Стоян Янкулов, считан за един от най-иновативните български перкусионисти стартират проекта "Дръмбой".

Сред инструментите, на които тя свири, са тарамбука, комплект барабани, маракаси, клавеси, пендари, пастирски звънци, прапорци, ластра, гуиро.

През 2005 г. получава наградата "Златен феномен" за изключителни постижения в областта на певческото и инструментално изкуство и представянето на българската култура по света.

През февруари 2007 Елица Тодорова и Стоян Янкулов печелят правото да представят България на Евровизия 2007 с песента си "Вода". На 10 май те се класират за финала на състезанието, а на 12 май заемат пето място в крайното класиране.

През 2008 г. екипът на БНТ и Лили Иванова канят Елица и Стоян да направят песента ѝ "Панаири" в нов вариант с фолклорния глас на Елица, гайда и ударни инструменти в зала 1 на НДК за финала на Евровизия 2008.

Заедно с 2000 българи в народни носии тя представя българската култура на Световния културен музикален фестивал, на Олимпийския стадион в Берлин през 2011 г. В изпълнението си премиерно представя и уникалния барабан патентован на нейно име - "Космическо дърво от България".

През 2012 г. Елица Тодорова създава инструмент с името "Олимпийският барабан на България".

Заедно със Стоян Янкулов са изпълнявали шоу програми пред Принцеса Виктория, Краля и Кралицата на Швеция, Папа Йоан Павел II, Принц Албер II, Президентите на всички балкански държави, Дмитрий Медведев, Тодор Живков.

Работи дълги години с дъщерята на световноизвестния диригент Херберт фон Караян.

През 2021 г. издава своята илюстрирана биография Книга "С ритъм и любов".