Захаринка Терзиева е завършила НАТФИЗ "Кръстьо Сарафов" през 2000 г., специалност актьорско майсторство за куклен театър в класа на проф. Николина Георгиева.

Дебютира на сцената на Младежкия театър с ролята на Кремена в спектакъла "Розови облаци" (Илко Иларионов) - реж. Явор Спасов. По време на следването си е играла в Сатиричния и Младежкия театър. През 2000 г. е назначена в ДКТ "Константин Величков", Пазарджик. 2004-2005 прекъсва работата си в Пазарджишкия театър и заминава за Прага, където работи в театъра на Тодор Ристич.

По-значителни роли: Боряна в " Боряна" (Йордан Йовков) реж. Красимир Ранков, Велвет в "Пуканки" (Бен Елтън) реж. Михаил Петров, Косето в "Косе Босе" (Рада Москова) реж. Злати Златев, Ева в "Светата книга" (автор и реж. Бисерка Колевска), Ирина в "Цар Шушумига" (Константин Илиев) реж. Катя Петрова, Мащехата в "Снежанка и седемте джуджета" (Дядо Пънч) реж. Мариета Петрова, Принцесата в "Джуджето Дългоноско" (Вилхелм Хауф) реж. Съби Събев, Сър Тоби и Оливия в "Дванайсета нощ" (У. Шекспир) реж. Съби Събев, "Бабина приказка"- моноспектакъл (автор и реж. Янко Митев). Участие в много други детски спектакли.

Награда за женска роля на Националния куклено-театрален фестивал "Михаил Лъкатник"- Ямбол 2015 за ролите ѝ в "Охлювът Джуро".