Димо Гяуров завършва средно образование в Първа езикова гимназия в гр. Варна през 1982 г.
Отбива военната си служба през периода 1982-1984 г. със звание ефрейтор.

Завършва магистратура по право в Софийски университет "Св. Климент Охридски" през 1989 г.

След това е стажант във Варненския окръжен съд. От 1991 до 1994 г. е адвокат.

През декември 1994 г. е избран за народен представител от СДС в XXXVII народно събрание.

На 6 март 1997 г. е назначен за началник на Националната разузнавателна служба, на която служба е до 20 февруари 2003 г.

На 26 февруари 1999 г. е удостоен с висше военно звание генерал-майор. На 24 февруари 2003 г. е освободен от длъжността директор на Националната разузнавателна служба, а на 28 март 2003 г. е освободен от кадрова военна служба.

През септември 2003 г. става извънреден и пълномощен посланик на България в Унгария до ноември 2006 г.
През 2007 г. е кандидат за кмет на Варна, но печели 10,38% от вота. Работи като адвокат във Варненската адвокатска колегия.

Народен представител в XXXVII и XLI народно събрание. В XLI НС е председателствал Комисията за борба с корупцията и конфликт на интереси и парламентарна етика и е бил заместник-председател на Комисията по външна политика и отбрана.

Участва и във Временна анкетна комисия за проверка на разходите, назначенията и сделките, извършени в последната една година от мандата на правителството на Сергей Станишев. Заместник-ръководител на Постоянна делегация на Народното събрание в Парламентарната асамблея на Организацията за сигурност и сътрудничество в Европа. Участва и в Постоянно действаща подкомисия, която осъществява парламентарен контрол върху дейността на Националната разузнавателна служба, Националната служба за охрана и служба "Военна информация" към Министерството на отбраната. На 10 декември 2009 година Гяуров става председател на Парламентарната комисия за борба с корупцията, конфликт на интереси и парламентарна етика - до края на мандата 2013 г.

От 2013 г пак работи като адвокат във Варненската адвокатска колегия.

Семеен е, има дъщеря.