Стефан Денолюбов завършва актьорско майсторство във ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов" през 1993 г.

Работил е в ДТ "Ст.Бъчваров" - Варна.

През есента на 2006 г. е назначен в състава на Сатиричния театър.

Участва във филмите "Граница", "Клиника на третия етаж", "Етажна собственост", "Слава", "Възвишение", "Дяволското гърло" и др.