Вельо Горанов играе в Драматично-куклен театър "Иван Радоев" Плевен, Театър "София" и Театър "Сълза и смях".

Един от създателите на студио "Пантомима" през 1976, заедно с Пейо Пантелеев и Милчо Милчев. През 1988 година основава театър "Движение", на който става и ръководител. Театърът е закрит през 1994. Изнася свои спектакли, сред които "Един мим разказва", "Швейк" и "Дон Жуан".

Участва в известни български игрални филми като "И дойде денят" (1973), "Авантаж" (1977), "Всеки ден, всяка нощ" (1978), "Колкото синапено зърно" (1980), "24 часа дъжд" (1982), както и в серийния филм "Фильо и Макензен" (1979).

Преподавател в НАТФИЗ.