Георги Милков завършва основно образование в гр. Брегово. Средното си образование получава в Математическата гимназия във Видин, след което завършва Школата за запасни офицери "Христо Ботев" в Плевен. Владее английски и арабски език.

Завършва "Журналистика" в Софийския университет "Климент Охридски" през 1997 г. Още докато е студент (1994 г.), започва да работи като репортер за вестник "24 часа" - най-тиражирния тогава ежедневник в страната. След 3 години вестникът вече има международен репортер в лицето на Милков, който в продължение на 15 и повече години пътува по целия свят, като отразява работата на българските външни министри отблизо.

Георги Милков е кореспондент от 2000 г. в Триполи по делото, което е заведено срещу българските медицински сестри. Част от работата му, свързана със СПИН делото, са и неформални разговори, както с високопоставени представители на режима в Либия, така и със семейство Кадафи.

През 2001 и 2003 г. Георги Милков е военен кореспондент в Афганистан и Ирак, а по-късно работата му отново го насочва към разни аспекти от конфликта в Близкия изток. Няколко години по-късно професионалният му път го отвежда към Корейския полуостров и неговите проблеми (2007 - 2008), след което се посвещава на Западна Сахара и конфликта там (2009 - 2010).

Георги Милков и до днес е журналист във в. "24 часа". Заедно с това е и главен редактор и автор в списание "GEO". Води също телевизионното предаване "Плюс това" по БНТ1 (2015-2018).

Той е сред най-атрактивните и силни участници в първия сезон на телевизионно риалити шоу "Африка: Звездите сигурно са полудели" и влиза в историята му като неговия първи победител.

От 2020 г. е водещ в предаването "Религията днес" по БНТ 1.