Камен Асенов завършва НАТФИЗ "Кръстьо Сарафов" със специалност Актьорско майсторство за куклен театър в класа на професор Румен Рачев през 2002 г.

От 2002 до 2004 г. работи във Варненския куклен театър.

От 2004 г. е в Столичен куклен театър. Участва в постановки като "Питър Пан", "Малкият принц", "В лунната стая", "Обувки за щастие", "Грозното пате", "Български народни приказки и песни", "Любопитното слонче", "Приказка за елфи", "Вампирова булка", "Младият принц и истината" и "Авеню Q".

Снимал се е в сериалите "Кафе пауза", "Тя и той" и "Стъклен дом".

В периода 2020-2021 г. изпълнява ролята на Лорд Фаркуод в мюзикъла "Шрек", който се играе в Националната опера, и е базиран на едноименния филм.