Атанас Пенев завършва 8-ма гимназия с разширено изучаване на испански език. В 9-и клас играе в масова сцена в снимките на детски филм. Главният актьор от въпросния филм свири в група и кани Пенев за вокал.

Пее като вокал на група "Сателит", а след това на група "Бард", които впоследствие основават студио "Графити".

От 1993 година е вокал на Б.Т.Р. Първият албум на Б.Т.Р. с негово участие носи името "Feel the Life" и е в стил хеви метъл.

Сред хитовете му заедно с Б.Т.Р. са: "Елмаз и стъкло", "Цвете от Луната", "Надежда", "Нощни влакове", "Easy Livin", "July morning", "Free me". С групата изнася над 500 концерта.

За песента "Цвете от Луната" Б.Т.Р. печели първа награда на фестивала "Ардас" в Гърция и на фестивала "Рок-експлозия" в Бургас. Групата е отличена с награда от престижния фестивал "Golden Stag", Румъния. Има брат Димитър Пенев.