Милена Златарова е завършила Националната музикална академия "Проф. Панчо Владигеров".

Работи като първа виола в Софийската филхармония.

В периода 2002-2005 г. гостува като първа виола в симфоничния оркестър "Тосканини", Италия, под диригентството на Лорин Маазел.

Като камерен изпълнител е изнасяла концерти във Франция,Тунис и Япония.

Занимава се с популяризиране на Буккросинг в България - световно движение на пътуващите книги, насочено към насърчаване на четенето.

Член е на клуб "Пълна къща" към Асоциация Родители и участва в Управителния съвет на асоциацията.