Стойчо Мазгалов следва във Висшия икономически институт в София.

Завършва актьорско майсторство във ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов" през 1954 г. при професор Николай Масалитинов.

През периода 1954-1955 г. играе в театъра в Перник.

През периода 1955-1964 г. играе в театър "Трудов фронт"

През периода 1964-1966 г. играе в театър "Народна сцена"

Той е един от основателите на театър "Сълза и смях" (1966-1983) и негов директор и художествен ръководител от 1969 г. до 1983 г.

През 1985 г. играе в Народния театър.

Член е на Съюза на българските филмови дейци.

Носител е на орден "Кирил и Методий" - II степен.

Играе в 47 филма, сред които популярните български Песен за човека, Цар и генерал, Шибил, Осмият, Тримата от запаса, Тайфуни с нежни имена, Войната на таралежите, Хан Аспарух и др.

Автор на автобиографичната книга "Когато съм".