Димитър Герасимов завършва специалност "актьорско майсторство за драматичен театър" в ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов", в класа на професор Филип Филипов през 1970 г.

След дипломирането си работи в Драматичния театър "Н. Й. Вапцаров" в Благоевград.

През 1973 г. актьорът Стойчо Мазгалов го кани в Нов драматичен театър "Сълза и смях", София.

От 2000 г. е артист-солист в Държавния музикален театър "Стефан Македонски" в София. Известен рецитатор на стихове от Христо Ботев, Иван Вазов и Пейо Яворов.