Славчо Маленов завършва през режисура за куклен театър във ВИТИЗ под ръководството на проф. Николина Георгиева през 1978 г.
През 1986 г. специализира в Institute International de la Marionnette в Шарлевил-Мезиер, Франция, "Кукли музика и танц".

През 1978-1980 г. работи като щатен режисьор в Държавен куклен театър - Варна
През 1980-1986 г. работи в Държавен куклен театър - Пловдив.
През 1986-1989 г. работи в Централен куклен театър - София.

От 1989 до 1991 г. е художествен ръководител на Централен куклен театър - София.
През 1992-2004 г. е режисьор в Театър "Ателие 313" - София.

От 1992 г. е редовен преподавател по режисура за куклен театър в НАТФИЗ "Кръстьо Сарафов".

Реализирал е над 90 постановки за деца и възрастни, като има предпочитания към жанра на вълшебните приказки и естетиката на театъра с марионетки. Поставял е пиеси в Сърбия, Хърватия, Босна и Херцеговина, Словения, Белгия и Мексико. Спектаклите му са представяни и отличавани в много международни фестивали в Европа, САЩ, Канада, Куба, Мексико, Тунис, Индия, Корея и Япония.

Автор е на множество Преводи и публикации в специализирани издания в България и в чужбина, както и на книгите "Трудът М", "Адаптации на приказки за куклен театър", "Дизайн на сценично осветление".