Стивън Петков започва да се занимава със спорт (футбол) на 4 годишна възраст. Започва в НУ "Иван Вазов" - град Враца, където учи до 3 клас. След няколко тренировки в училище е забелязан от ръководството на ОФК Ботев (Враца), където тренира 2 години.

На 9-годишна възраст отива в София на проби в Левски (София) и е одобрен. Там продължава своето образование в 166 СУ "Васил Левски" където завършва Средно образование.

Футболната му кариера преминава през отборите на Левски (София), Лудогорец (Разград), Берое (Стара Загора), Монтана, Ботев (Пловдив), Фейренсе (Португалия) и Карвина (Чехия).