Първите си стъпки в художествената гимнастика прави в отбора на "Велбъжд" Кюстендил с президент Блага Шишкова, а първата треньорка на Ерика е Валя Машова.

През 2009 г. Зафирова се премества с родителите си в Бургас и започна да тренира в клуб "Олимпия 74". Първият й треньор е Петя Монева.

На 14-годишна възраст Ерика Зафирова успя да звоюва квота за Младежките Олимпийски игри, Найджинг (Китай) през 2014година. Този успех на Ерика беше постигнат не където и да е, а на руска земя - в Москва.Там нашето момиче завърши на трето място в квалифиакциите след представителката на домакините от Русия Юлия Бравикова и гимнастичката от Беларус Мария Трубач.
Дебютът на Ерика на големи състезания е на международния турнир в Бърно(Чехия) през 2013 година, където стана носителка на три сребърни отличия на турнира от Гран При по художествена гимнастика. В Бърно бургаската грация на клуб "Олимпия 74" игра на три финала и се класира на второ място на обръч, топка и бухалки при девойки.
Като представителка на българския национален - отбор девойки Зафирова се класира на 7-мо място на бухалки в съпътстващия Световната купа в Минск през 2014г.
На силния международен турнир Gracia Cup в Будапеща през 2014 г. заедно с Катерина Маринова Ерика печели златото в многобоя отборно при девойките, бронз в индивидуалния многобой а на финалите Ерика Зафирова печели и златен медал на бухалки.
На силния международен турнир "Мис Валентине "в Тарту (Естония) през 2014 г. Ерика печели сребро на обръч и бронз на лента във финалите на отделните уреди при девойките.
През 2015 г. Ерика Зафирова раздели четвъртото място в многобоя на международния турнир по художествена гимнастика за жени в Букурещ (Румъния), съпътстващ Световната купа в категория Б.Тя се класира на четвърто място във финала на лента.
На силния международен турнир в Корбей Есон( Франция) през 2015г. Ерика дебютира при жените с осмо място в многобоя и класиране на 4-те финала
През 2016г. Ерика Зафирова се класира на шесто място в многобоя на международния турнир по художествена гимнастика за жени в руската столица Москва, който е съпътстващ на Гран При.
През 2016 г. отборът на България в състав Ерика Зафирова и Боряна Калейн се нареди на четвърто място в отборното класиране на международния турнир по художествена гимнастика във френския град Корбей Есон. Първото място заеха представителките на Беларус, сребърните медали спечелиха гимнастичките на Азербайджан, а трети останаха фаворитките от Русия, след като допуснаха грешки. Ерика Зафирова се класира на седмо място в многобоя със сбор от 66.998 точки и се класира за финала на топка.

През 2018 г. Зафирова завършва на трето място в многобоя на Международния турнир в Москва.

През 2019 г. се присъединява към българския ансамбъл, заместваща Елена Бинева. Тя и нейните съотборници се класират на 3-то място във финала на многобоя на световно първенство в Баку през 2019 г. и осигуряват олимпийско място за България на Летните олимпийски игри 2020.

През 2021 г. с нейните съотборнички от ансамбъла печелят златен медал на Летните олимпийски игри в Токио.