Младен Киселов завършва режисура при Анатолий Ефрос в ГИТИЗ, Москва през 1968 г. Дебютира с постановката на "Домът на Бернарда Алба" от Федерико Гарсия Лорка в Драматичен театър - Пловдив (1968 г.).

Работи в Драматичните театри в Пловдив (1968 г.), Кърджали (1968 - 1970 г.), Бургас (1970 - 1971 г.), Народен театър за младежта (1971 - 1977 г.), Държавен сатиричен театър (1977 - 1982 г. (като главен художествен ръководител), Народен театър "Иван Вазов" (1983 - 1991 г.), заместник-генерален директор по художествените въпроси на Националния дворец на културата (НДК) - (1983 - 1991 г.).

Гостува в "Театър 199", Националния дворец на културата (НДК), Драматично-музикален театър - Велико Търново, Драматичен театър - Шумен, Драматичен театър - Перник, Нов драматичен театър "Сълза и смях", Драматичен театър - Русе, Драматичен театър - Сливен и др.

Асистент е на проф. Желчо Мандаджиев във ВИТИЗ "Кр. Сарафов" (1975 - 1991 г.).

От 1991 г. работи в САЩ като педагог и режисьор. Чете лекции в Йейлския университет, Ню Хейвън, Кънектикът (1981 - 1982 г.). Преподава режисура и актьорско майсторство в Драматичната школа на университета "Карнеги Мелън" в Питсбърг (от 1991 г.).

Участва с постановки в изданията на Театър на нациите (Амстердам, Варшава, София), в международни театрални фестивали в Белград, Берлин и др. Носител е на международни и национални награди и на държавни отличия.

В салона на Театър 199 има изграден барелеф на Младен Киселов от Георги Чапкънов.