Ангел Грънчаров завършва с пълно отличие средното си образование в гимназията "Неофит Рилски" в родния си град.

През 1979 г. (след отбиване на военна служба в периода 1977-1979 г.) е студент в СУ "Св. Климент Охридски", Философски факултет. През 1980 г. заминава да продължи образованието си в Русия по специалността философия и през 1983 г. се дипломира в Държавния Университет в Санкт-Петербург.

През 1985 г. след конкурс е избран за асистент по философия в Пловдивския университет "П. Хилендарски", където работи до 1992 г. От 1992 г. завежда създадения от него Център за развитие на личността HUMANUS, в който група философи, психолози и социолози провеждат изследвания върху проблеми, свързани с човека. През 2009 г. с група ентусиасти създава философското списание ИДЕИ, на което е главен редактор. Работи предимно в областта на психологията и философията.

От 2006 г. е един от най-активните български блогъри. АВТОР Е НА КНИГИТЕ:
• Животът на душата: психология (1997 г.; прераб. изд. - 1999 г.) ISBN 954-607-107-X, разм. 20/14 см., мека подвързия, 266 стр.
• Изкуството да се живее (Подзаглавие: Етика на достойнството), 1998 г., ISBN 954-9682-29-2, разм. 20/14 см., мека подвързия, 215 стр.
• Тайнството на живота (Подзаглавие: Въведение в практическата философия), 1999 г., Издателство ИЗТОК-ЗАПАД, ISBN 954-32124-6-5, разм. 20/14 см., мека подвързия, 318 стр.
• Универсумът на свободата (Подзаглавие: Източниците на достойнството, успеха и богатството), 2001 г., ISBN 954-9752-13-5, разм. 20/14 см., мека подвързия, 232 стр.
• Изкуството на мисълта (Подзаглавие: Класическа логика), 2001 г., ISBN няма, разм. 20/14 см., мека подвързия, 164 стр.
• Психология, 2002 г.; Пловдив, ISBN 954-967-428-2, разм. 20/14 см., мека подвързия, 214 стр.
• Преследване на времето (Подзаглавие: Изкуството на свободата), 2002 г., ISBN 954-90966-3-7, разм. 20/14 см., мека подвързия, 280 стр.
• Лаборатория по философия (Подзаглавие: Книга за опитващите се да разбират), 2003 г., ISBN 954-9969-20-7, разм. 20/14 см., мека подвързия, 240 стр.
• Еротика и свобода (Подзаглавие: Практическа психология на пола, секса и любовта), издателство ИЗТОК-ЗАПАД, 2007 г., ISBN 978-954-321-332-0, разм. 20/14 см., мека подвързия, 167 стр.
• Българската душа и съдба (Подзаглавие: Идеи към нашата философия на живота, историята и съвременността), изд. ИЗТОК-ЗАПАД, 2007 г., разм. 20/14 см., мека подвързия, ISBN 978-954-321-375-7, 354 стр.,
• Страстите и бесовете български (Подзаглавие: Кратка психологическа история на съвременна България), изд. ИЗТОК-ЗАПАД, 2008 г., разм. 20/14 см., мека подвързия, ISBN 978-954-321-454-9, 302 стр.
• Изворите на живота (Подзаглавие: Вечното в класическата и модерната философия), изд. ИЗТОК-ЗАПАД, 2009 г., разм. 20/14 см., мека подвързия, ISBN 978-954-321-520-1, 517 стр.
• Изкуството на мисълта (Подзаглавие: Класическа логика), второ издание, 2011 г., ISBN 954-321-820-Х, 97 стр.
• Универсумът на свободата (Подзаглавие: Източниците на достойнството, успеха и богатството), 2011 г., второ издание, ISBN 954-321-819-6, 123 стр.
• Идеи за една нова философия и стратегия на образованието в България, 2011 г., Издателство ИДЕИ, Приложение на ИДЕИ, философско списание: ISSN 1313-9703, разм. 20/14 см., мека подвързия, 225 стр.
• Истинският университет (Подзаглавие: Що е академичност и доколко тя вирее у нас?), 2012 г., Издателство ИДЕИ, Приложение на ИДЕИ, философско списание: ISSN 1313-9703, разм. 20/14 см., мека подвързия, 232 стр.
• Учението за човека и формите на духа, 2012 г., Издателство ИДЕИ, Приложение на ИДЕИ, философско списание: ISSN 1313-9703, разм. 20/14 см., мека подвързия, 152 стр.
• Ние не сме тухли в стената! (Подзаглавие: Есета за освобождаващото образование), 2012 г., Издателство ИДЕИ, Приложение на ИДЕИ, философско списание: ISSN 1313-9703, разм. 20/14 см., мека подвързия, 264 стр. • Усещане за свобода (Подзаглавие: Кратка история на моята младост), 2013 г., Издателство ПРОПЕЛЕР, ISBN 978-954-392-174-4, разм. 20/14 см., мека подвързия, 288 стр.
• Изкуството да си учител, 2014 г., Издателство ПРОПЕЛЕР, ISBN 978-954-392-285-7, 212 стр.

През годините публикува много свои публицистични статии във вестници като "Култура", "Искра", "Глас", "Пловдивски Новини", "Демокрация", "Век-21″, "Свобода", "Про и анти", "Стандарт", "Подкрепа", "Капитал", "Седем", "Гласове" и др.