Легендарен български футболист и треньор по футбол. Като играч основната част от кариерата му преминава в Славия и Локомотив, а като наставник свързва името си най-вече с ЦСКА. Общо 15 пъти е ставал шампион на България - 4 пъти като футболист и 11 пъти като треньор.

Между 1937 г. и 1948 г. Милев е част от националния отбор. Изиграва общо 18 мача, в които вкарва 3 гола. В 9 срещи е капитан на България.

През 1948 г. Милев завършва "Държавната треньорска школа". Назначен е за старши треньор на ЦСКА (София) и създава могъщия състав на "армейците", който е хегемон в България през 50-те години на ХХ век. Води отбора в продължение на 16 години. Печели 11 шампионски титли, както и 4 национални купи.

Ръководи армейския клуб в 352 шампионатни срещи - постижение, което едва ли ще бъде надминато някога. Паралелно с това между 1952 и 1960 г. е треньор и на националния отбор - в повечето мачове съвместно със Стоян Орманджиев. Под негово ръководство България печели бронз на Олимпиадата в Мелбърн през 1956 г.