Актьор, режисьор, художник, мим, поет, откривател на таланти. Бивш баскетболист. Многобройни и многолики са превъплъщенията му. Над 30 години играе на сцената на кукления театър в Бургас. През 1976 година създава първото в България студио "Пантомима", заедно с Милчо Милчев и Вельо Горанов. Режисьор е на театрални състави. Пише детски пиеси и стихове. Първата му и единствена досега поетична книга, издадена преди повече от 15 години, носи странното заглавие "Малка, тъжна, нежна, грешна". През 2015 година той подготвя за издаване сборна юбилейна книга със стихове, която има работно заглавие "От любов изгарям".

Пейо Пантелеев сам нарича поетичните си творби "стихотворни песни". Дори без мелодия, когато се четат, те звучат като песен - така естествено, както плисъка на вълните от морето. Или като звъна на църковна камбана. Популярните песни по негови текстове са "Рождество", "Звезда", "Здравей, как си, приятелю", "Обич", Старият мост", "Навяват преспите тъга", "Шепа пепел", "Две звезди", "За теб, любов" и други, изпълнявани с успех от Ваня Костова, Тони Димитрова, Фамилия "Тоника", Боян Михайлов, Галя Ичеренска и други български популярни изпълнители.

За себе си Пейо Пантелеев казва, че мрази "лесното" в професията, приема таланта като даденост, а живота - като безценен подарък.

Пейо Пантелеев е почетен гражданин на Бургас.