Радослав Миленков става магистър по финанси в УНСС през 1997 г.

Започва трудовия си стаж в бек офис като специалист и ръководител на Дилинг в "Дилингова финансова компания" АД, лицензиран инвестиционен посредник, гр. София. Между 2001-2003 г. е одитор в "Делойт и Туш България". След това до януари 2011 г. е директор на "Специализирана служба вътрешен контрол", директор на дирекция "Финансово-счетоводна", главен финансов директор и член на УС в "Първа инвестиционна банка" АД, гр. София. До ноември 2011 г. е прокурист, изпълнителен директор в предприятието за бързи кредити "Изи Асет Мениджмънт" АД, гр. София. От юли 2012 г. до ноември 2014 г. е член на УС и изпълнителен директор в "Общинска Банка" АД, гр. София.

От ноември 2014 г. до март 2019 г. е председател на УС на Фонда за гарантиране на влоговете в банките, гр. София.

На 22 март 2019 г. е избран за подуправител на БНБ от XLIV народно събрание за 6-годишен мандат.

Член на Надзорния съвет на Европейската централна банка.

Член на Съвета на надзорниците на Европейския банков орган.

Член на Генералния съвет на Европейският съвет за системен риск.

Заместник-управител за България в Групата на Световната банка.