Йорданка Стефанова завършва ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов" със специалност актьорско майсторство за драматичен театър в класа на професор Сашо Стоянов през 1980 г.

Играла в Сливенския, Старозагорския, Пернишкия, Нов драматичен театър "Сълза и смях", театър "Българска армия", Сатиричния театър и Театър 199. По-известни нейни роли са Милкана в "Майстори", Майка Юбю в "Крал Юбю", Грушенка в "Карамазов", главната героиня в "Албена", Мария Стюарт в "Да живее кралицата", Аркадина в "Чайка", Агафя Тихоновна в "Женитба", "Божия: странна жена в Бяс", Жанета в "Одисей пътува за Итака", Оскар и Маминка Роза в "Оскар и Розовата дама", ОФелия в "Карнавал" и много други.

Носителка е на "Аскеер" за водеща женска роля за "Чайка" през 2001 г. и "Къщата на Иван" през 2004 г.