Пенчо Цветков започва да тренира в родния си гард, след което пристига в Пловдив, за да учи в Спортното училище.

Там обаче попада в една стая с боксьор, а на етажа са само боксьори. Покрай тях, само за 1-2 месеца, Пенчо се влюбва в този спорт и бързо се пренасочва. Вече 5 години е част от Юнайтед Спорт и в момента е без конкуренция при най-тежките.

Пенчо Цветков е многократен шампион при юношите и няма конкуренция при най-тежките.