На 8-годишна възраст започва уроци по пиано. По същото време проявява интерес и към ударните инструменти.

Завършва музикално училище "Любомир Пипков" в София, а след това и Държавна музикална академия "Панчо Владигеров" със специалност ударни инструменти.

Приет е в Биг бенда на Българското национално радио. Янкулов свири с рок и джаз групи, с фолклорни ансамбли, джаз-рок и фюжън групи.

Концертира в България, Финландия, Белгия, Германия, Холандия, Франция, Италия, Чехия, Турция, САЩ, Канада, Япония, Русия.

Стоян Янкулов е презентирал българското културно наследство пред президентите на България, Гърция, Армения, Унгария, пред Негова светлост Принц Алберт, Краля и кралицата на Швеция, Коиджиро Мацура - UNESCO, министрите на ОССЕ.

Участва в проекти на Боби Макферин, Окай Темиз, Корнел Хорват, Карло Рицо, Арабел Караян, Енвер Измаилов, както и с Теодосий Спасов, Иво Папазов, Милчо Левиев, Симеон Щерев, Йълдъз Ибрахимова, Анатолий Вапиров, Петър Ралчев.

Янкулов в дует с Елица Тодорова се класират на престижното 5-о място във финала на международния конкурс "Евровизия" през 2007 г. във Финландия.