Румяна Стефанова е състезател на клуб ЦСКА и член на националния отбор на страната.

Участничка е в 4 световни шампионата, носителка на 2 златни медала от ансамбловите съчетания на световните първенства във Варна и Хавана и бронзов медал от Копенхаген.

Победителка е и в разни републикански и международни турнири.

Загива в самолетната катастрофа заедно с Жулиета Шишманова и девойките от националния отбор по художествена гимнастика, в това число Албена Петрова на път за международния турнир в Полша.

Ежегодно във Варна се провежда турнир, на име "Руми и Албена", организиран в памет на Румяна Стефанова и Албена Петрова.