След като учи 3 години право в Софийския университет, решава да завърши ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов". През 1956 г. се дипломира със специалност актьорско майсторство и режисура при професор Моис Бениеш.

Започва кариерата си като артист във Врачанския театър (1956 - 1959), след това в Народен театър за младежта (1960 - 1968), Сатиричния (1959 - 1960) и Народния театър (1972 - 1985) и (1989 - 1991), Драматично-куклен театър "Иван Радоев" Плевен (1985 - 1989), театър "Барбуков" (1994 - 1995), Нов драматичен театър "Сълза и смях" ((след 1995) и в СИФ (1968 - 1972) и (от 1975-). През 1982 - 84 г. е художествен ръководител на Хасковския драматичен театър, на чиято сцена се изявява не само като актьор, но и като режисьор. От 1985 до 1990 г. е директор на Плевенския драматичен театър, докато продължава да играе в Народния театър "Иван Вазов". Режисьор е на постановките "Полет над кукувиче гнездо", "Спасителят в ръжта", "Хъкълбери Фин", "Борци" и др. Сценичните адаптации на "Хъкълбери Фин" и "Спасителят в ръжта" е направил сам. През 2010 г. излиза негов сборник с разкази ("Разкази и имейли"), издаден от Locus Publishing.

Дебютът му в киното е през 1961 г. Черкелов добива широка популярност с ролята си на Богдан Велински от сериала "На всеки километър", където играе събирателен образ на Никола Гешев - шеф на отделение "Борба с комунизма" в страната до 1944 г. Това е една от най-запомнящите се роли в историята на българското кино.

За 50 години Черкелов е създал над 100 роли в театъра и около 70 роли в киното. Пресъздал е най-много централни герои в Шекспирови пиеси. Изиграл е почти целия репертоар на британския класик.

Незабравими са изпълненията му в ролите на Крал Лир, Ричард II, Сократ, Хлудов и много други. Участва във филми като "Съдията" (1986), "Цар и генерал" (1966), "Бялата стая" (1968), "Мъже в командировка" (1969), "Князът" (1970), "Сватбите на Йоан Асен" (1975), "Топло" (1978), "Черешова градина" (1979), "Аспарух" (1981), както и във филмови копродукции в Италия ("Галилео Галилей" - 1969) и Германия. Режисьор е на телевизионния филм "Спирка Берлин".

Член на САБ и СБФД