Иван Царски е роден през 1945 г. През 1970 г. стартира за първи път в автомобилно състезание с Opel Record. През 1974 г. и 1975 г. става шампион на България с Лада. След това е част от Националния отбор по автомобилизъм на България.

Иван е баща на 18-кратния шампион на България Илия Царски, който е в момента все още е пилот и собственик на клуба "Автоцар Рейсинг" от Панагюрище.