Антонио има за пример баща си - бившият рекордьор при юношите младша възраст Светослав Иванов.
Светослав е амбициозен родител и завежда сина си Антонио още 12-годишен (през 2011 г.) да започне системни занимания при треньорката Валя Демирева.

На шампионата за момчета до 16 г. в зала в Добрич през 2014 г. Антонио е шампион на 200 м с 24,54 сек. и щафетата 4х200 м с отбора на Атлетик, както и бронзов медалист на 400 м с 55,27 сек. През лятото на 2014-а логично последва и тройният триумф - 100 м за 11,67 сек., 200 м за 23,54 сек. и с щафетата 4х100 м на клуба Атлетик на националния шампионат за момчета до 16 години в Сливен.

През юни 2018 Антонио Иванов става балкански шампион на 200 м за юноши на Балканското първенство по лека атлетика под 20 г. в Истанбул - Турция. Той печели златния медал с постижение от 21.17 сек., което е негов личен рекорд и покрит норматив за Световното първенство за юноши и девойки в Тампере (Финландия).