Радослав Сотиров завършва специалност "Право" в Югозападния университет "Неофит Рилски" - Благоевград.
В системата на МВР работи от 1995 г., като започва в Районно управление - Перник. След това е заместник директор на РД "Гранична полиция" Смолян.
През юли 2014 г. е назначен за заместник-директор на СДВР от министъра на вътрешните работи в оставка Цветлин Йовчев
Той подава оставка през април 2015 г. след нахлуването на полиция в офисите на ТВ7. Въпреки оставката през октомври 2015 г. Сотиров е назначен за директор на РД "Гранична полиция" Елхово.
През март 2017 г. Радослав Сотиров е пратен за началник на ГПУ Калотина към РД "Гранична полиция" Драгоман от вътрешния министър Пламен Узунов.
На 4 октомври 2019 г. е назначен за директор на Областна дирекция на МВР в Бургас от на вътрешния министър Младен Маринов.