Милена Янинска е завършила журналистика.

Работила е в списания, включително и като главен редактор. Била е репортер и водещ в радио.

В телевизията има над десет годишен опит. Била е водещ и репортер на сутрешен блок, водещ и репортер на новини, автор на документални филми.

Води следобедния блок "Социална мрежа" по Канал 3, където намира възможност да разговаря с експерти и търси решения на социалните проблеми, които засягат повечето от нас.

Водещ на "Новини и актуални предавания" в Нова телевизия.