Румяна Ченалова работи в окръжната прокуратурата на Стара Загора, където в средата на 1990-те години се издига до зам.-окръжен прокурор. Пост, от който подава оставка през 1996 г., след като разпорежда задържането на управителя на пивоварната "Загорка" ЕАД - Злати Генчев. След като напуска прокуратурата, Румяна Ченалова започва работа като адвокат.

През 2008 г. адвокат Румяна Ченалова се връща в съдебната система в България. Тя кандидатства за три места във външния конкурс - Върховния касационен съд, Окръжния съд в Стара Загора и Софийски градски съд (СГС). Тъй като местата във ВКС и Стара Загора са били заети, тя е назначена в градския съд, където поема наказателен състав. Половин година по-късно кандидатства за председател на Окръжния съд в Стара Загора, но не е избрана.

В края на 2011 г. Румяна Ченалова оправдава обвиняемия за двойното убийство пред дискотека "Соло" на 18 април 2009 г. Илиян Тодоров, който е син на общински съветник от БСП в Перник. Съдия Ченалова гледа на втора инстанция едно от делата срещу бившия директор на "Топлофикация - София" - Валентин Димитров. Съдия Румяна Ченалова е председател на състава по проточващото се с години дело "Октопод" срещу бившата барета и съветник в ДАНС - Алексей Петров и още петима души.

През 2015 г. Съдийката Румяна Ченалова е обявена за общодържавно издирване, тъй като срещу нея е образувано досъдебно производство за престъпление по служба и за документно престъпление.

През февруари 2021 г. приема предложението да се яви като кандидат-депутат от гражданската квота на партия Възраждане на парламентарните избори през април 2021 г., като е водач на листата във 10 МИР Кюстендил. На парламентарните избори през юли 2021 г., като е водач на листата във 10 МИР Кюстендил и 2-ра в листата в 24 МИР София.