Янаки Стоилов завършва право в Софийския университет. Професор по Теория на правото и Политология.

Преподавател е в Софийския университет. Води лекции по Обща теория на държавата в Пловдивския университет.

Янаки Стоилов е един от авторите на новата Конституция на Република България.

Депутат в 36-то, 38-то, 39-то, 40-то, 41-то, 42-то и 43-то Народно събрание. В 43-то Народно събрание е заместник-председател.

Член на Националния съвет на БСП.