Ваня Войнова завършва средно образование в 132 СОУ "Димитър Ганев", което по-късно приема нейното име - 132 СОУ "Ваня Войнова".

Печели Купата на Европейските шампиони през 1959 и 1963 г. с отбора на БК Славия. Носителка е на 12 последователни републикански титли (1953-1965)

Участва на три световни първенства по баскетбол, като през 1959 г. в Москва българският отбор печели сребърните медали, а Войнова е обявена за най-добър център. През 1964 г. в Перу завоюват бронзови медали.

Определена е за баскетболистка №1 на Европа през 1958 г. когато българките печелят златен медал на европейското първенство в Лодз (Полша). Тя е и сребърна медалистка от европейския шампионат през 1962 г. в Мюлуз.

Тя е първият спортист отличен с наградата Спортист на годината на България през 1958 г.

Омъжена е за Цвятко Барчовски. Двамата имат две деца Ивета и Росен.

През 2001 г. Войнова е приета посмъртно за почетен член на "Залата на славата" в Ноксвил, Тенеси, САЩ.