Роберт Янакиев завършва актьорско майсторство в театралния колеж "Любен Гройс" през 1994 г.

През 2010 г. завършва магистратура по Театрална режисура в Нов български университет.

От 1994 г. Роберт Янакиев е в трупата на Театър "Възраждане", а през периода 2005-2008 г. е директор на театъра.

През 2009 г. е водещ на телевизионното шоу "Надхитри блондинките".

Участва във филмите "Огледалото на дявола", "Време за жени", "Гераците", "Под прикритие" и др.

Роберт Янакиев е политик от Граждани за европейско развитие на България.